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차를 조향할때 "좌회전하면 왼쪽으로 원을 그리며 차가 이동하는거니까 왼쪽 바퀴가 더 꺾이고 오른쪽 바퀴가 덜꺾이지 않나?" 라고 생각했더니 Ackerman steering이라고 이미 있는거였음
@Pan_Lantic_432 모든 시스템은 다 자기 역할이 있다고 생각해요 하지만 언제나 그렇듯이 기저 제어가 없다면 그 위에 있는 상위 시스템들도 존재할 수 없는거죠 모두가 중요하고 소중해요
@Pan_Lantic_432 컴공이 아니라서 잘 모르겠어요 저도 회로 레벨에서 해석하는걸 하고있다보니 컴공애들은 그냥 HIGH랑 LOW를 갖다 쓰겠지만ㅋㅋ 우리는 전송선로에서 회로의 임피던스도 본다고!
@Pan_Lantic_432 음 다른영역이라기보다는 조향, 가속같은 기저 영역과 그걸 얼마나 어느 방향으로 조작할지 결정하는 자율주행은 좀더 상위 계층이니까 다른영역이라면 다른영역이지만 결국에는 모두가 중요한거고 하나의 시스템이죠
@Pan_Lantic_432 그쵸. 조향, 가속 등도 이미 다 제어에 속하니까 근데 그것도 제어해야하고 자율주행은 그 상위 계층에서 이루어지니까 조향, 가속같은 기저 제어들은 그냥 "전제" 로 취급받으니까 사실 그런 기저 제어들이 엄청 복잡하고 재밌는건데..
@Pan_Lantic_432 자율주행부터는 아예 다른영역이긴 하죠 스티어링이나 가속 제동은 뭐 원래있던거니까 그렇다치지만..
시가쿠신고핫샤!!!!!!!
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