Robotic Manipulation Lab., The University of Osaka @RobotManipLab
Official X account of Robotic Manipulation Lab., Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka roboticmanipulation.org Osaka, Japan Joined October 2023-
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Awarded in RSJ annual conference: L. Qin, 優秀講演賞. V.-H. Isume, 優秀講演賞. 清川，ロボット学会研究奨励賞. R. Ali, International Session Best Presentation award.
Robomech2026では以下の表彰をうけました． “植物の環境応答解析を促進する自動植物表現型解析システム..”，分野融合研究優秀表彰, “多段ラック・ピニオンを用いた大ストロークのコンパクトな二指並行グリッパ”，ROBOMECH表彰 “Leaf Sampling Using Robotic Manipulators”, 若手フェロー賞
陳浩助教が日中科学技術協会中国人留学生研究奨励賞を受賞しました
We got the following award in IROS 2025: 1. Malek AbuRub, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award. 2. Radwa Ali, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award 3. Weiwei Wan, Best Reviewer Award,.
5. X. Yuan et al., Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control 6. T. Nishimura et al., Learning Mobile Robot Pushing for Unwanted Object Removal in Dense Clutter (Late Breaking).
3. H. Chen et al., Automatically Prepare Training Data for YOLO Using Robotic In-Hand Observation and Synthesis(TASE) 4. H. Nagai et al., “Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints
We had the following presentations in IROS 2025: 1. M. Aburub et al, Functional Eigen-Grasping Using Approach Heatmaps(RA-L) 2. J. Zhang et al., Integrating a Pipette into a Robot Manipulator with Uncalibrated Vision and TCP for Liquid Handling(TASE) --continue on thread
We are awarded in RSJ conference: 優秀講演賞：瀧谷，粘弾性可変なIonPadグリッパの開発 小山，XY-Z分離計測による薄型食品の高速バラ積みピッキング Wang, Finalist for International Session Best Presentation Award
Prof. Kiyokawa selected the finalist of Peter Luh Memorial Best Paper Award in IEEE CASE 2025.
ICRA 2025が始まりました。研究室からは以下の発表があります Victor H. Isume et al., “Component Selection for Craft Assembly Tasks,” Hao Chen et al., “Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning,”
清川拓哉助教がシグマグローバルエンジニアリングサイエンス賞を受賞されました.
Awarded from RSJ.
ロボット学会学術講演会では、研究室から15件の発表がありました。
Paper published: "Automatically Prepare Training Data for YOLO Using Robotic In-Hand Observation and Synthesis" in IEEE Trans on Automation Science and Engineering ieeexplore.ieee.org/document/10239… youtube.com/watch?v=zIRgfZ…
Paper published: "TAMP for 3D Curving—A Low-Payload Robot Arm Works Aside a Bending Machine to Curve High-Stiffness Metal Wires" in IEEE Trans on Automation Science and Engineering ieeexplore.ieee.org/document/10214… youtube.com/watch?v=u3PL-W…
Paper published: "Component Selection for Craft Assembly Tasks" in IEEE Robotics and Automation Letter ieeexplore.ieee.org/document/10631… youtube.com/watch?v=tjz2d_… arxiv.org/abs/2407.14001
Welcome our new research associate professor Prof. Roman Mykhailyshyn facebook.com/mykhailyshyn.r…
Dr. Kazuki Higashi was applied for the assistant professor of Higashimori lab. in the graduate school of engineering, Osaka University!
We won!
Enjoyed #ICRA2024 very much! Harada Lab had a very memorable reunion!
りんごじゅーす @apple___123456
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Angelo Rivera @aangelo_rivera
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Toshihiko FUKUSHIMA @tsfk9981
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ABDULLAH KUPE @abdh_quinan
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Hitish Haulooman @HitishH
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質より、りょー... @quan_over_quali
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Prashant Gupta | Robo... @pg_robotics
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Shohei Hido 比戸将... @sla
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赫 @he080414
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Dimitrios Kanoulas @dkanou
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Haarish Vijai @haarishcv
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GRASP Laboratory @GRASPlab
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カワダロボティ... @KawadaRobotics
2K Followers 501 Following カワダロボティクス株式会社公式アカウントです。 ★NEXTAGE, our collaborative robot →https://t.co/dhOAlidf5Y 企業公式アカウントなので気軽にいいねやコメントできないですが、ロボットに関係ないみなさんのツイートもちゃんと見て心でいいねしています。
日本の研究.com @researcherjp
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Keisuke Koyama @k_koyama1222
1K Followers 379 Following 株式会社Thinker取締役＆阪大招へい准教授．人間にはない第六感”近接覚センサ”の研究と社会実装に向けた取り組みを行っています．2022年8月12日に藤本氏：@fujimo777，中野氏：@KeroroDendenらと株式会社Thinkerを共同設立．
Kensuke Harada @Ken_Harada
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Koshi Makihara @KMaki0
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産業技術総合研... @AIST_JP
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日本の研究.com�... @rjp_news
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Nature Japan @NatureJapan
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Microsoft Tech @msdevjp
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