ゆう @fall_uy
椅子 理系 Joined September 2018-
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Physical AIの自分の理解は「物理世界を直接観測し物理世界に直接影響を与えるAI」です。 そのためには 1. センサーで情報を取得し 2.情報を処理し 3.アクチュエーターを動かす ことが必要です。 センサーは受光素子かもしれないですし、ひずみゲージかもしれないですが、その情報の取得の仕方に合わせて適切な処理をします。 アクチュエータは回転機構かもしれないですし、直動機構かもしれません。動力源は熱機関かもしれないし電力かもしれません。その特性に合わせて情報処理結果を反映する必要があります。 この物理世界との接触点（センサーとアクチュエーター）および情報処理の仕組みを全て合わせてPhysical AIと呼ぶと思ってます。 情報処理がVLAなのか強化学習なのかは本質ではないと思います。しかし、接触点と情報処理を高い完成度に持っていくための手段として有力視されています。無論、世界モデル+リアルタイム実時間最適化（ROM型の非線形MPC）で動いても良いと思います。 それがロボットと呼ばれるのかモビリティと呼ばれるのかも問題ではないと思います。 これまでのAIが水槽に沈められた脳だとすると、Physical AIは身体性を垂直統合したAIと言えるかもしれません。
Physical AIが、物理世界に影響を与える自律型ロボット全般のことを指すのか、強化学習やVLAなどのモデルを指すのか、一生議論してる
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スタートアップは最近どうよ？という話をしていたら、｢米中がAIとロボで鎬を削ってる中で、日本はローカルの法律と商習慣にパッチ宛てするポイントソリューションのSaaS、SaaSに見せかけたデジタル人材派遣・紹介業、デジタル問屋業で厳しい…｣という話題がでて、それ以外はいけない…となった
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OpenAI o1は強化学習で学習された大規模言語モデルで数学、コーディング、科学など複雑な推論タスクに強い。回答する前に考え、複雑な問題を分解し、自分の考えに間違えがあれば修正し、今のアプローチがうまくいかないなら別の方法を試すようにする。 openai.com/index/learning… 学習時だけでなく推論時の投入計算量に対し性能は改善され、これまでのスケール則と異なる傾向がみられる 数学、コード）、サイエンスの難しいタスクでベンチマークでSOTAを大きく改善している。数学ではAIME（高校生向けの難しい数学の問題）でGPT-4oで12%しか解けなかったのを74%、1000候補出して再評価するのを使うと93%まで解けるようになる。これはUSAの数学オリンピックの通過条件を越えている。またGPQA-diamond（GPQAの中でも難しい問題）でも大きく改善している サイエンス、特に化学、数学、物理で大きく性能が改善されたのは、今までのLLMが知識不足のためではなく推論能力不足であったためだったからといえる。 o1は推論方法を強化学習で獲得している点が他と違う点になる。他は推論方法自体はうまく工夫して作った学習データを使って次トークン予測で学習させたりしていた。 モデル自身が報酬を作れるようになっており、自分より良い教師信号を作れるようになっていれば（推論時計算量を増やせば賢くなるのでそうなっている）、それを元にブートストラップ的に自動的に賢くなっていくようになっていくと考えられる。
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We have reached an agreement in principle for Sam Altman to return to OpenAI as CEO with a new initial board of Bret Taylor (Chair), Larry Summers, and Adam D'Angelo. We are collaborating to figure out the details. Thank you so much for your patience through this.
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参考になります > 予算30万円台の深層学習用PCの買い方｜shi3z @shi3z #note note.com/shi3zblog/n/n7…
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NTT、人材の層が厚いですね “車体はどこの家庭にもあるレーザー加工機を使い” > 【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート ～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog engineers.ntt.com/entry/2022/10/…
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「“役に立つ”という言葉は、とっても社会をダメにしていると思っている」 times.abema.tv/news-article/8…
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「自分には合わなかったけど、この作品が好きな人がいるのは分かる」という風に自分の好き嫌い(主観)と評価(客観)とを切り分けて考えられる人は信用できる
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そもそも「自分さえよければいい」というメンタリティの選民意識が強い新自由主義の塊みたいな人にとって、重症化リスクの高い人の命や仕事失って暮らしていけない人なんて正直どうでもいい訳でしょう。でもそういう価値観の人いっぱい会ってきたし、そういう人は今の政権の批判とかしない。
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観葉植物と暮らす上で大切な たった2つのこと🌿
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ギークな父親が、ディズニー・アニメのプリンセスと宮崎駿アニメのヒロインについて比較し、娘に見せるなら宮崎作品だと結論している。その理由は3つあるという。（アーカイヴ記事） bit.ly/2hZmIZp
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48年前の東京市外電話局の仕事始め、着物姿の電話交換手がサイバーパンクみ感じる
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「音楽が青春だった」 学生時代を邦ロックとともに過ごした20～30代のみなさまへ
受島温子 @QKineta93710
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絶望機械工 @PozihameBaystar
5K Followers 5K Following 機械A→JTC/しなのユーキ（@pawanaiexp2003）/機電情交流サーバー→https://t.co/uzCdcbXktA
Mamoru B Komachi @mamoruk
14K Followers 7K Following Hitotsubashi University. Researcher in NLP, Computational Linguistics, and Social Data Science. https://t.co/OUdUgziOL2
なにかわふみえ @nanikawafu52863
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ばんくし王 @vaaaaanquish
36K Followers 30K Following エムスリー株式会社 業務執行役員 VPoE、株式会社Elith/PIVOT株式会社 Technical Advisor、Google Cloud Champion Innovator (AI/ML)
Decwest @decwxst
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AKARI @akariRobot
1K Followers 687 Following オープンソースの卓上カメラロボット「AKARI」のアカウントです。 多くの人に使ってもらい、ロボット作りやプログラミングを身近に感じてもらうことを目指しています。 Twilog: https://t.co/N8EfmRuAlx #ロボット #OSS #OSHW
MSRC @MSRC05347939
1K Followers 564 Following リッジレーサー車両や創作架空車両の立体化を行なってます。毎年一台特殊なRCを作ります。WF2026夏もリッジレーサーのミニカーを出品予定。よろしくお願い致します。
SOBITS@創価大学 @sobits_soka
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Builder Nation @BuilderNationUS
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ばんそうこう @vansoukou
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Takashi Mori @kanetugu2020
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まますたん @mamas16k
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Shiozawa|塩澤駿一... @shun1shiozawa
1K Followers 1K Following Terra Drone株式会社(執行役員 CTO) グローバルに産業課題を解決するドローンの開発をやっています エンジニア積極採用中にてドローンの雑談でも何でもお気軽にDMお願いします！！ #Drone #空飛ぶクルマ
進路調査隊 @SurveyPath
35 Followers 376 Following 無言フォロー失礼します！ 本アカウントでは学生の方を対象に進路に関する調査を行います。 日本の学生の半分は将来の夢がないというデータがあります。 この問題に対して背景調査及び解決策を模索していきます。 誰もが夢を持って生きていけるような世界を作るために、 ご協力頂ける方は以下URLよりアンケート回答をお願いします！！
片岡大哉 @hakuturu583
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Hiroto Yamamoto | 山... @hiro_yams
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機動戦士Gundam GQ... @G_GQuuuuuuX
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George Hotz 🌑 @realGeorgeHotz
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yasu l 巴波重工 @Shyasuna
18K Followers 1K Following 巴波重工 | UZUMA HEAVY INDUSTRIES代表 エグゾーストキャノンや卓上減圧蒸留器など、流体機械を対象に研究開発する機械開発者です。 減圧蒸留技術の民主化による、植物への敬意に溢れた新しい飲食文化の創出。減圧蒸留による芳香抽出に関して、ぜひご相談ください。
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増岡 宏哉| Highla... @masuw0ka
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